FORUMPIROTECHNICZNE.PL

gobi12 · Dołączył: 07 Paź 2007 Posty: 15

Na samym początku chciałbym zaznaczyć że jestem kompletnym amatorem w modelarstwie rakietowym. Mam za sobą 3 udane starty kupionej rakiety Tytan 1 i nieudany start mojej rakiety Volt 1. Chciałbym przedstawić rakietę Adeida 1, która jest kontynuacja rakiety Volt 1.

Głównym założeniem projektu Adeida było zbudowanie od podstaw rakietki na wzorze Volt 1. Głównym problemem Volt 1 była nadmierna masa i nie sterowność. W rakiecie Adeida 1 miałem zamiar poprawić te 2 punkty.

Może trochę danych technicznych rakiety Adeida 1:

Silnik:
Z powodu braku czasu zakupiłem silnik PS-10N/s.
Długość korpusu:
310 mm
Długość głowicy:
90 mm
Srednica zewnętrzna korpusu:
30 mm
Srednica wewnetrzna korpusu:
28,5 mm
Ilość stateczników:
4
Wymiary stateczników:
50mm x 70mm
Materiał głowicy:
styropian
Materiał korpusu:
tekturowa rurka po folii aluminiowej
Materiał stateczników:
2 warstwy grubego bloku technicznego
Układ odzysku:
brak

Silnik:
Jako, że silnik nie jest mojej produkcji to nie ma co sie nad nim rozwodzić.
Silnik jest wyposażony w ładunek służący do wyrzucania spadochronu.
Jako, że Adeida 1 nie ma spadochronu to na nic on sie nie przyda.

Komora sinika:

Zbudowana z korka po winie. W korku wywierciłem otwór ( nie do końca) w który wsadziłem silnik. Korek został obklejony kilkoma warstwami papieru. To wszystko zostało wklejone w korpus rakiety.
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/64bd1cfec8fb90d4.html

Głowica:

Zrobiłem ja z styropianu, który oszlifowałem papierem ściernym.

Korpus:

Jest to zwyczajna rurka papierowa po foli aluminiowej.

Stateczniki:

Są 4 stateczniki, typowe prostokąty o wymiarach 50x70 mm. Niestety są trochę przygięte. Przytwierdzone do korpusu za pomocą kleju modelarskiego.

Fotki rakiety:
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/8bdc8959660ace14.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/6fd83822114931bc.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/3562bbb999e4f0e6.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/d3ff2062cf7abe9c.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/39c3cac56bd2f5da.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/2062fff767607e65.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/0074ef5064315283.html

----------------------------------------------------------------------------

Dziś odbył sie też lot Adeidy1. Niestety lot muszę zaliczyć do nieudanych.
Ale po kolei.

Dziś rano popadało, ale po południu zrobiło sie słonecznie. Podjąłem decyzje o próbnym locie. Godzinę 0 ustalam na 14.30. Jako ze mieszkam na wsi to z ,,poligonem" nie było problemu. Wybrałem pole za domem. Najbliższe zabudowania to mój dom i gospodarstwo około 300 metrów od miejsca startu. Najbliższy las jest około 800 metrów od miejsca startu.

Za wyrzutnie miał mi posłużyć rozgięty, wyprostowany i umiejętnie wyprofilowany wieszak na ubrania. Razz

Już na miejscu okazało sie ze mam problem z prowadnica, przez którą przechodzi pręt wyrzutni. Otóż klej którym była ona przyklejona do korpusu puścił. Solidna dawka taśmy szybko załatwiała sprawę.

No wiec wkładam lont, wkładam rakietę na wyrzutnie, ustawiona pod kontem około 65 stopni. Podpalam lont, pierwsza zapałka mi gaśnie, druga jest już ok. Lont powoli sie ćmi a ja sie oddalam na bezpieczna odległość.
Rakieta ładnie schodzi z wyrzutni. Start jest dość energiczny. Niestety problemy zaczynają się ułamek sekundy potem. Rakieta dostaje rotacji, silnik chyba przerwał prace. Silnik znów zaskoczył ale rakieta straciła statyczność, kreci kólka w powietrzu, w końcu spada na ziemie.Maksymalny pułap jaki osiągnęła rakietka to na oko 15 metrów. Na ziemi leży przez chwile i dymi, moment potem następuje mały wybuch (pirotechniczne odpalanie spadochronu zadziałało) jego energia powoduje przeciągnięcie rakiety po ziemi przez około 15 cm. Odczekuje dłuższą chwile i podbiegam do ,,wraku". Robie fotki. Obok rakiety znajduje sie wbity w ziemie jeden statecznik. Reszta rakiety wygląda na nienaruszoną. Po dokładniejszych oględzinach widać ze komora silnika jest trochę wypchana w kierunku końca rakiety i silnik jest pęknięty. Spodziewałem sie że wybuch środka pirotechnicznego do odpalania spadochronu właśnie to spowoduje(jego energia nie miała gdzie ujść). Powoli zbieram sie do domu.

W domu dokładnie rozebrałem rakietę. Wyjąłem komorę silnika i rozkroiłem ja żeby wydobyć sam silnik. Zatyczka komory do polowy była zniszczona... środek od spadochronu ma swoją moc. Silnik jak mówiłem pęknięty tak gdzieś przez połowę swojej długości. W środku nie było nie spalonego paliwa. Erozja dyszy prawie nie zaszła.

Fotki po uziemieniu Adeidy1:
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/2c2e7f497e8acc2c.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/d90d738b97c6bb83.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/a519b2f8ce98df76.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/305793359c1c132c.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/841bdc3edbd98bd7.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/88d278473e2fa29d.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/4a212de64d2fed00.html

Mam tez fotke wyjętego silnika:
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/1070ee26fc967d76.html

Jutro zacznie powstawać Adeida 2 ale o niej napisze w następnym temacie. Proszę o krytykę mojej rakietki wasze rady bardzo mi sie przydadzą.

MIROR · Dołączył: 06 Maj 2006 Posty: 264

Z czego są stateczniki, czemu takie krzywe? Jaka była odległość środka parcia od środka ciężkości?

gobi12 · Dołączył: 07 Paź 2007 Posty: 15

MIROR · Dołączył: 06 Maj 2006 Posty: 264

Najprostszy to SpaceCad, albo WinRoc. Uważam że 2 warstwy papieru technicznego to stanowczo za mało jak na te wymiary. Myślęże dlatego tak się powyginały bo wyjąłeś je spod "przyciśnięcia" za wcześnie, klej mógł wyglądać na już twardy, ale często pozory mylą. Robienie niewyważonej rakiety to chyba mija się z celem.

gobi12 · Dołączył: 07 Paź 2007 Posty: 15

Instalator Space Cada mam już na kompie nie mam tylko czasu żeby zainstalować i sprawdzić ale może w weekend.

W następnych modelach wykonam twardsze stateczniki. Mam problem z ich mocowaniem. Moze mi doradzisz jakis?

gobi12 · Dołączył: 07 Paź 2007 Posty: 15

użyłem Space Cada do obliczeń związanych z prawie już ukończona Adeida2.
Wyszło mi ze Racket is not stable (0,57 calibers). Niestety nie dało sie chyba zaznaczyć ze głowica jest dociążona i nie za bardzo wiedziałem jaki silnik wybrać wiec wybrałem najmniejszy bo moja ,,rakieta" będzie lecieć na fabrycznym PS A 5-4.

MIROR · Dołączył: 06 Maj 2006 Posty: 264

Obsługa spacecada chyba jest na forum, ale napisze jeszcze raz. Żeby twoja rakieta była stateczna musisz:
1. Zrobić w spacecad'ie projekt rakiety która jest dokładnym odwzorowaniem twojej. (kształt)
2. Znaleźć środek ciężkości w rakiecie, np za pomocą nitki z pętelką.
3. Do projektu rakiety dodać ciężarek o takiej masie i w tym miejscu żeby środek ciężkości (CG) w projekcie i rakiecie był w tym samym miejscu.
4. Jeżeli 'rocket is stable' kończysz zabawę.
5. Jeżeli 'rocket jest overstable' dociążasz dół rakiety, albo obcinasz trochę stateczników Laughing

6. Jeżeli 'rocket is not stable' głowice dociążasz, albo doklejasz stateczników.

To jak mocowane są stateczniki zależy od pewnych czynników. Najważniejsze jest to jakie materiały są łączone. Ważne jest też to jakie obciążenia będą działały na połączenie kadłub/statecznik. Solidniej musi być zamontowany statecznik jeżeli rakieta ma przekroczyć prędkość dźwięku, spaść bez spadochronu, lub jeżeli stateczniki są stosunkowo szerokie (jak u ciebie) niż jeżeli rakieta ma tylko stać na półce.
Przy łączeniu papier/papier dobrym klejem jest wikol, lub cyjanoakryl. W razie potrzeby można doklejać kolejne warstwy papieru w miejscu łączenia się statecznika z kadłubem tak jak jest to pokazane na zdjęciu.

W tym przypadku były przyklejone na wikol + po 1 pasku cienkiego papieru. Trzymały się na prawdę mocno.
W ostatnim modelu (jest opisany na forum) stateczniki z płyt CD przykleiłem do rurki PCV na cyjanoakryl bez żadnych dodatkowym wzmocnień. Też trzymają się bardzo solidnie. Wydaje mi się że prędzej złamie się statecznik niż odklei się od kadłuba.

Opisane powyżej sposoby mocowania stateczników są wypróbowane przeze mnie o niewypróbowanych nie będę pisał. (jest ich znacznie więcej)

gobi12 · Dołączył: 07 Paź 2007 Posty: 15

Znalazłem obsługę SpaceCad`a na forum i jutro zrobię w nim dokładny model. Dzięki za rady na pewno z nich skorzystam.

gobi12 · Dołączył: 07 Paź 2007 Posty: 15

Adeida 2 powstała żeby zbadać i poprawić błędy z Adeidy 1. Przypomnę ze lot Adeidy 1 był kompletnie nieudany. Dlatego postanowiłem szybko zbudować Adeide 2. Były 2 założenia ,,programu":
-sprobować wyważyć rakietę
-wyprobować inna komorę silnika, ponieważ stara sie nie sprawdziła (za ciężka)

Adeida 2 została wykonana z korpusu Adeidy 1 dodałem tylko nowe stateczniki i głowicę. Jako ze ta rakieta to tylko prowizorka wiec stateczniki były przymocowane do korpusu taśmą. W głowicy wydrążyłem otwór przez cala jej długość, zostawiłem tylko po 3 milimetry na ścianki, następnie zalałem ten otwór gipsem. Komora silnika została wykonana z kilkudziesięciu nawiniętych na siebie warstw papieru sklejonych klejem.

Może kilka fotek Adeidy 2;
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/f8c15398fc3ee8dc.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/29c6de0503f338e7.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/da2fc491f9b5b038.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/723fcd32ad419750.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/69ca892acb1ff5a4.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/7ba370aa52a062c7.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/ba7a8af3a89951d8.html

Adeida 2 była wyposażona w silnik fabryczny PS A 5-4.
Długość głowicy wyniosła 9,5 cm , a długość korpusu 30,5 cm. Standardowo zastosowałem 4 stateczniki, typowe prostokąty o wymiarach 5,5 cm na 6,5 cm. Nadal nie ma układu odzysku.

Start:
Rakieta odpalona na łące dziś około godziny 16. Wyrzutnia nadal ta sama z rozgiętego wieszaka. Mimo wiatru lont zapalił sie i palił bezproblemowo. Rakieta ładnie zeszła z wyrzutni i poleciała prosto pod wcześniej wyznaczonym katem około 60 stopni. Mimo wiatru rakieta szla prosto bez żadnych zawirowań. Maksymalny osiągnięty pułap oceniam na około 25metrow, ale jest to chyba spowodowane katem wyrzutni i tym ze jak na ten ciężar to był bardzo slaby silnik. Rakieta spadła na ziemie głowicą , która oczywiście podczas zderzenia z gleba została zmasakrowana. Bardzo mocne zniszczenia głowicy tłumacze tez tym , ze przez nieuwagę w samym jej czubku była wolna przestrzeń tzn. gips nie doszedł do samego końca. Ogólnie to jestem zadowolony bo w końcu lot był w miarę stabilny. Teraz zaczynam planować układ odzysku który zastosuje w Adeidzie 3. Wieczorem postaram sie wrzucić fotki zniszczonej głowicy.

Edit:

Tak jak obiecałem wstawiam fotki zniszczonej głowicy.

http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/2b9258707aac0819.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/46fdb5a4205ae128.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/11868c5155c867dd.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/8e732c5f41b5b6b9.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/206d7540f899efab.html

adibeat · Dołączył: 09 Lip 2006 Posty: 101 Skąd: Ozorków

heh, z rakietami nigdy nic nie wiadomo do końca Confused

ważne, że zmierzasz w kierunku wyeliminowania błędów i nie poddajesz się niepowodzeniom Smile

masz jakieś konkretne plany co do następcy rakiet? projekt, jakies nowe rozwiązania, etc.?
pamiętaj:
PER ASPERA, AD ASTRA Wink

PS.
też robie rakiety na fabryczne silniki, jak coś moge Ci na PW podrzucic banalny system odzysku na podstawie mojej rakiety RD-117 i silnika klasy B. pozdro!

gobi12 · Dołączył: 07 Paź 2007 Posty: 15

Nowym rozwiązaniem będzie sposób przymocowywania stateczników i sam materiał z którego będą te stateczniki. Jak dotąd używałem kilku warstw papieru ale to nie zdało egzaminu, teraz mam zamiar użyć sklejki (skrzynka po jabłkach). Zostanie tez zmieniony kształt stateczników. W Adeidzie 3 na pewno będzie spadochron, lub taśma hamująca. Nastepna rzeczą do zrobienia będzie jakaś wyrzutnia z prawdziwego zdarzenia.

gobi12 · Dołączył: 07 Paź 2007 Posty: 15

Witam!

Z przyjemnością stwierdzam ze rozpoczęły sie prace nad projektem ,,Adeida3"!

Założenia programu:

1.Budowa w miarę ładnie wyglądającego modelu rakiety.
2.Prosty i stateczny lot.
3.Bezpieczne lądowanie modelu na spadochronie.

Jak na razie mam kadłub i spadochron. Dziś wykonałem głowicę teraz właśnie wysycha gips którym wyrównałem "szparki" w styropianie.

Będę na bieżąco informował o postępach.

gobi12 · Dołączył: 07 Paź 2007 Posty: 15

Witam.
Chciałbym przedstawić wam rakietę Adeida3.
Miałem małe przerwy w pracach ale w końcu udało się ją ukończyć.
Jest to mój pierwszy model, który ma układ, a raczej układzik odzysku, ale o tym zaraz Smile

Może trochę parametrów:
Korpus:
-długość: 355mm
-średnica: 35mm
-grubość ścianki: 1,5 mm
-materiał: papier

Głowica:
-długość: 110mm
-średnica: 35mm

Głowice zrobiłem jak zwykle ze styropianu. Wytłoczony styropian pokryłem gipsem szpachlowym, po czym go zeszlifowałem i na to nałożyłem farbę. Głowica została dociążona po przez wywiercenie jej wnętrza i zalania go gipsem.

Stateczniki:
-kształt: równoległobok
-długość podstawy: 80mm
-wysokość: 45mm
-grubość: 2mm
-materiał: karton
-do korpusu przyklejone wikolem

Spadochron:
-materiał: folia z reklamówki
-kształt: delikatna elipsa

Linki:
-materiał: sznurek (jest w miarę elastyczny, więc mam nadzieje ze chociaż po części zamortyzuje spadochron)
-sposób przymocowania do spadochronu: klej wikol + taśma klejąca

Silnik:
SR-A5-4
Tak, użyłem tego fabrycznego silnika.

Z parametrów technicznych to by było na tyle Smile

gobi12 · Dołączył: 07 Paź 2007 Posty: 15

No cóż poleciała...
A raczej nie poleciała, poleciałaby gdyby nie...
Zgadza sie Adeida 3 nie wzniosła się w powietrze.
Pierwsze problemy zaczęły się już przed startem. Prawie natychmiast po tym gdy umieściłem ja na wyrzutni puścił klej (wikol) trzymający przelotkę(ta rurka wewnątrz której ślizga sie pręt prowadnicy). Ażeby ja przymocować znów musiałem użyć taśmy...
W końcu się udało, odpaliłem lont i oddaliłem się. Rakieta zaczęła schodzić z wyrzutni i właśnie w tym momencie wyrzutnia się przewróciła Confused

Jako że w tym momencie rakieta była jeszcze mniej więcej w połowie wyrzutni, więc skierowała sie razem z nią w kierunku Ziemi i właśnie wtedy z niej zeszła ... prosto w ziemie...spadochron sie otworzył wypchnęło głowicę tyle ze już na ziemi. Jak sie później okazało spadochron nie ucierpiał i gdyby lot się udał to najpewniej model by na nim wrócił. Wyrzutnia była bardzo badziewna na dodatek ziemia była rozmiękła po deszczu i to dla tego się przewróciła.

Powstał ,,film" jednak operator był do bani (mój młodszy brat) i zarejestrował ,,start" a potem pociągnął obiektyw za jakąś resztką która poleciała do góry także praktycznie nic na nim nie widać dodatkowo braciszek wspaniałomyślnie nakręcił tez moja twarz...

Kilka ujęć po klatkowych:

Pierwsza klatka startu (widać rakietę po pokonaniu gdzieś tak 1/4 wyrzutni:
http://gobi12.wrzuta.pl/obraz/i5rkgfAtTk/start1
Druga klatka startu (doskonale uchwycony moment przewrócenia sie wyrzutni z modelem na niej)
http://gobi12.wrzuta.pl/obraz/99pRBHcjPN/satart2
A to klatka na której widać jakiś szczątek który o dziwo poleciał dość wysoko w gorę, nie mam pojęcia co to było)
http://gobi12.wrzuta.pl/obraz/pUm21nYnX9/satrt3
A i jeszcze zdjęcie rakiety na wyrzutni przed lotem:
http://gobi12.wrzuta.pl/obraz/7QBQO4yRPR/pic_0001

Mam do was pytanie:
W jaki sposób robicie i przytwierdzacie do korpusu przelotkę ?
Bo u mnie role prowadnicy spełniała słomka do picia przyklejona wikolem i to się nie sprawdziło...
Acha i czym mógł być ten szczątek, bo na oko niczego nie brakuje w modelu...chyba ze jest to zatyczka silnika wyrzucona po odpaleniu lad. miotającego??? Ale jak ona się przebiła przez papier toaletowy, spadochron i głowice ???

Myślę, że teraz najważniejszą rzeczą jest zbudowanie dobrej wyrzutni, żeby taka sytuacja sie więcej nie powtórzyła.

Mały · Dołączył: 31 Sie 2002 Posty: 193 Skąd: kraków

Witam !
Generalnie wzmacniamy wkrętami ,nitami ,szpachlą itp.Chodzi o to żeby zwiększyć powierzchnię styku przelotka -korpus.

Można najpierw połączyć przelotka -wzmocnienie a następnie całość przykleić do korpusu rakiety.
Pozdrawiam

gobi12 · Dołączył: 07 Paź 2007 Posty: 15